Toyota Yaris Cross prešla modernizáciou, ktorá priniesla významné zlepšenia v oblasti hlučnosti a pohodlia. Už pred rokom sa testovala nová verzia s výkonným hybridným motorom 1,5 litra, ktorého výkon sa zvýšil z 85 na 96 kW. Toto zlepšenie sa prejavilo najmä na dynamike a reakciách pri šoférovaní najmä v mestskom prostredí. Akcelerácia modelu na 100 km/h sa zlepšila na 10,7 sekundy pre pohon predných kolies a 11,3 sekundy pre štvorkolku.
Toyota vybavila model atmosférickým trojvalcovým motorom s objemom 1,5 litra. Tento motor v oboch výkonnostných variantoch ponúka výkon 96 kW (130 k) a krútiaci moment sa v prípade silnejšej verzie elektromotora zvýšil na 185 Nm. To z neho robí ideálny motor pre mestské prostredie a krátke trasy, a to aj vďaka efektívnemu atkinsonovmu cyklu a reťazovému pohonu.
V rámci testu sa podarilo dosiahnuť rekordnú spotrebu pod 3 litre na 100 km v mestskom okruhu, čo je pre hybridnú technológiu Toyoty veľmi pôsobivé. Na okresných cestách bola spotreba 3,6 litra, na diaľnici potom 6,6 litra. Nové manažovanie hybridného systému pomáha znižovať spotrebu využívaním elektropohonu, čo umocňuje úspornosť tohto modelu aj vďaka lepšiemu využitiu batérie.
Podvozok Toyoty Yaris Cross poskytuje dobrú stabilitu na cestách, vrátane diaľničných úsekov aj pri vyšších rýchlostiach. Výkonnejšia verzia hybridu ponúka lepšiu dynamiku, čo sa hodí najmä pri jazdách mimo mesta. Vozidlo je vybavené nefasčným displejom, ktorý jasne zobrazuje informácie potrebné pre jazdu. Interiér je celkovo pohodlný aj na dlhšie cesty.
Toyota Yaris Cross ponúka niekoľko úrovní výbavy, pričom testovaná verzia disponovala výbavou Executive s doplnkovými pakety Tech a VIP. Tieto obsahovali okrem iného LED matrix svetlá, audio systém JBL a panoramatickú strechu. Infotainment systém je najnovšej generácie, ponúka aj bezdrôtové nabíjanie a pokročilých asistentov pre parkovanie a bezpečnosť.